數控機床采用數字控制系統，能夠實(shí)現多軸聯(lián)動(dòng)，實(shí)現三維形體的加工，加工出幾何形狀復雜的零件，從而備受人們的青睞。近年來(lái)隨著(zhù)數控機床的廣泛應用，人們已經(jīng)對數控技術(shù)有了相當的了解，對于一些常見(jiàn)的故障也能進(jìn)行排除，從而提高了機床的使用率，但是對一些不常見(jiàn)的故障還是感到比較棘手。下面介紹筆者近年來(lái)在從事數控機床維修中遇到的幾個(gè)例子，供大家參考。 

　　大家知道，旋轉編碼器或光柵尺在數控機床上一般作為位置反饋元件使用，機床每次開(kāi)機后都要尋找參考點(diǎn)，以確定機床的坐標點(diǎn)，即我們常說(shuō)的“回零”。旋轉編碼器出現故障后，一般不能進(jìn)行“回零”操作，會(huì )因找不到正確的參考點(diǎn)而報警。下面是遇到的幾個(gè)特殊故障。 

　　故障現象一 一臺灣產(chǎn)數控車(chē)床，采用FANUC-0系統，加工時(shí)刀具一接觸工件即產(chǎn)生400#報警(即伺服報警)。 

　　診斷與排除 檢查加工程序無(wú)誤，檢查各軸機械傳動(dòng)部分沒(méi)有阻礙，運動(dòng)靈活。診斷參數顯示X軸過(guò)載，因此檢查電動(dòng)機各部分，但都正常，供電電壓、抱閘線(xiàn)圈電壓也正常。各部分電纜、接頭也都正常。更換伺服單元、軸卡和電源單元還是無(wú)法排除故障。后來(lái)與廠(chǎng)家聯(lián)系更換電動(dòng)機內編碼器，故障排除。 

　　故障現象二 一臺采用西門(mén)子SINUMERIKSYSTEM 840C的車(chē)削單元，開(kāi)機后X軸回不到參考點(diǎn)，X軸在“回零”過(guò)程中能減速但不停，每次動(dòng)作行程不超過(guò)40mm，直至壓上硬限位，面板坐標值突變，顯示值很大，同時(shí)顯示“X AXIS SW LIMITSWITCH MINUS”報警。 

　　診斷與排除 檢查機床內參數設置無(wú)誤，電纜連線(xiàn)等外設沒(méi)有發(fā)現故障，手動(dòng)方式下機床能動(dòng)作，并且能顯示坐標值。機床能定位，說(shuō)明光柵尺應該沒(méi)壞，檢查光柵尺為德國“HEIDENHAIN”產(chǎn)品，后經(jīng)了解知道HEIDENHAIN光柵尺采用的回零方式和其他公司產(chǎn)品不同，為了避免在大范圍內尋找參考點(diǎn)，將參考標記按距離編碼，在光柵刻線(xiàn)旁增加了一個(gè)刻道，可通過(guò)兩個(gè)相鄰的參考標記找到基準位置，即可以在任意40mm內(或80mm內，根據光柵尺型號而有所不同)找到“零點(diǎn)”。將機床的護罩拆下來(lái)后，發(fā)現因使用時(shí)間過(guò)長(cháng)，油霧進(jìn)入光柵尺內，零點(diǎn)標志被遮擋，沒(méi)有零點(diǎn)脈沖輸出，致使機床找不到零點(diǎn)。因為該器件為免維護型，與廠(chǎng)家聯(lián)系進(jìn)行了更換，故障消除。 

　　故障現象三 一臺機床不能回到正確的參考點(diǎn)。 

　　診斷與排除 此機床采用FANUC-0M系統，機床上沒(méi)有減速撞塊只有一個(gè)硬限位碰停裝置，對于機床“回零”的工作原理大家都清楚，一般是軸向設定方向運動(dòng)，當壓下零點(diǎn)開(kāi)關(guān)后減速，脫離零點(diǎn)開(kāi)關(guān)后數控系統按收到的零點(diǎn)脈沖，被定為機床參考點(diǎn)(具體的回零方式大致有三種)。與廠(chǎng)家聯(lián)系后按以下方式解決了故障。開(kāi)機后用手動(dòng)方式將軸移到硬極限位置，消除“極限報警”后再將軸搖到離極限開(kāi)關(guān)5mm處，更改參數20、21后關(guān)機，再開(kāi)機后，故障消除。 

　　對于機床突然斷電、有干擾或是誤操作引起的機床故障，我們也不必按順序進(jìn)行繁瑣的操作，有時(shí)只要掌握基本規律，就可以用很容易的方式加以解決。 

　　一般數控機床的換刀機構，都由4部分組成：刀盤(pán)推出，刀盤(pán)轉動(dòng)，刀盤(pán)推入，刀盤(pán)夾緊。當換刀機構發(fā)生亂刀或刀具未能定位夾緊時(shí)，可以用手動(dòng)方式按上述步驟進(jìn)行操作就可以恢復，但相當麻煩。事實(shí)上有時(shí)只要我們仔細觀(guān)察就能發(fā)現其規律。 

　　故障現象四 刀盤(pán)轉動(dòng)后到位但未夾緊 

　　診斷與排除 根據機床電氣原理圖，查找對應的電磁閥接線(xiàn)，機床I/O顯示表明機床的刀盤(pán)已處于到位，但未能夾緊的狀態(tài)，打開(kāi)電氣柜找到刀盤(pán)推入的電磁閥接線(xiàn)，從繼電器上可以看出目前處于未上電狀態(tài)。找一臨時(shí)線(xiàn)給該電磁閥迅速接一下電，解決故障。 

　　所以對待數控機床出現的故障，我們既要考慮其通用性，又要考慮其特殊性。故障出現后兩者都要考慮周全，才能準確快速地解決問(wèn)題。